كرواسي، 26 تا 28 ارديبهشت ماه سال 1370، ميزبان دوره بعدي رقابت‌ها بود كه تيم ايران موفق به كسب يك مدال نقره و 2 برنز شد.

در اين دوره از مسابقات علي رحيم زاده، فريبرز دانش، فرجام دانش، بيژن مقانلو، فريبرز عسكري، علي حاجي پور، منصور باقري و اميرهوشنگ حضور داشتند كه غلامحسن ذوالقدري بعنوان سرمربي و حسن ملكي بعنوان مربي هدايت تيم را بر عهده داشتند.

بيژن مقانلو مدال نقره و علي رحيم زاده و فريبرز عسكري مدال برنز را بدست آوردند.

تيم ايران در مجموع 21 تيم عنوان پنجم را به خود اختصاص داد.

•هشتمين دوره مسابقات جام‌جهاني 1997 – قاهره مصر

پس از دو دوره وقفه؛ تيم ايران در هشتمين دوره اين رقابتها با 8 تكواندوكار (مجتبي حاج محمدخاني، محمد زرين كلاه، مهدي بي‌باك، بيژن مقانلو، فريبرز عسكري، مجيد افلاكي، مجيد امين ترابي و حسن اصلاني) راهي قاهره شد.

در اين رقابت‌ها كه 126 تكواندوكار از 16 كشور مبارزات خود را پيگيري كردند تيم ايران موفق به كسب يك مدال طلا، يك نقره و 2 برنز شد و براي نخستين بار عنوان نايب قهرماني را به خود اختصاص داد.

مهدي بي‌باك براي نخستين بار تكواندوكار كره جنوبي را شكست داد و با شايستگي نشان زرين طلا را به گردن آويخت، فريبرز عسكري به مدال نقره دست يافت و محمد زرين كلاه و بيژن مقانلو نيز گردن آويز برنز را بدست آوردند.

حسن ملكي (سرمربي)، فرجام دانش (مربي) و اصغر رحيمي (كمك مربي) هدايت تيم ايران را در اين دوره از رقابت‌ها برعهده داشتند.

•نهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 1998 – زيندل فينگن آلمان

آلماني‌ها ميزبان دوره بعدي مسابقات جام جهاني بودند، جاييكه ايران از عنوان نايب قهرماني دوره قبل خود دفاع و رنگ مدال‌هايش را نيز ارتقا داد.

در اين دوره هادي ساعي (طلا)، بهزاد خداداد و مهدي بي باك (نقره) و حسن اصلاني (برنز) مدال آوران كاروان تكواندوي ايران بودند كه از بين 16 كشور برتر جهان براي دومين بار سكوي نايب قهرماني را به خود اختصاص دادند.

سيد مهرداد ركني، بيژن مقانلو، مجيد افلاكي و مجيد امين‌ترابي از ديگر نفرات تيم بودند كه موفق به كسب مدال نشدند.

غلامحسن ذوالقدر (سرمربي)، مرتضي كريمي (مربي) و اصغر رحيمي (كمك مربي) هدايت تيم ايران را برعهده داشتند.

•دهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 2000 – ليون فرانسه

اما بهترين عملكرد تاريخ تكواندوي ايران در فرانسه رخ داد. جاييكه طلاي مهدي بي‌باك و هادي ساعي و مدال نقره فرهاد اصلاني و مجيد افلاكي، نتيجه اي تاريخي را رقم زد و تيم ملي كشورمان از بين 29 كشور برتر جهان مقتدرانه بر سكوي قهرماني ايستاد.

محمدرضا مهديزاده، بهزاد خداداد و بيژن مقانلو ديگر نفرات اعزامي كشورمان به اين رقابت‌ها بودند.

هدايت اين تيم را غلامحسن ذوالقدري (سرمربي)، مرتضي كريمي (مربي) و رضا مهماندوست (كمك مربي) برعهده داشتند.

•يازدهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 2001 – هوشيمينه ويتنام

در اين دوره از مسابقات استقبال تيم‌ها و تعداد ورزشكاران افزايش يافت. 364 تكواندوكار از 32 كشور مبارزات خود را پيگيري كردند كه در پايان تيم ايران موفق به كسب 2 مدال طلا، يك نقره و 2 برنز شد و در مجموع عنوان نايب قهرماني را بدست آورد.

هادي ساعي و مجيد افلاكي طلاييان ايران بودند و اميد غلامزاده و مهدي بي باك (نقره) و علي تاجيك (برنز) ديگر مدال آوران كشورمان لقب گرفتند.

غلامحسن ذوالقدري (سرمربي) و رضا مهماندوست (كمك مربي) هدايت تيم را برعهده داشتند.

•دوازدهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 2002 – ژاپن توكيو

تيم ملي تكواندوي كشورمان در اين دوره بالاخره توسط هادي ساعي، مجيد افلاكي و يوسف كرمي سه طلايي شد، اميد غلامزاده به مدال نقره دست يافت و فيض اله نفجم و بهزاد خداداد نيز به مدال برنز رسيدند.

در توكيو ژاپن 313 تكواندوكار از 33 تيم رقابت‌هاي خود را طي 3 روز پيگيري كردند كه تيم ملي كشورمان با 3 طلا، يك نقره و 2 برنز بر سكوي نايب قهرماني ايستاد.

غلامحسن ذوالقدري (سرمربي) و مرتضي كريمي و رضا مهماندوست (مربي) هدايت تيم را برعهده داشتند.

•سيزدهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 2006 – بانكوك تايلند

در حاليكه دوازدهمين دوره مسابقات جام‌جهاني در سال 2002 برگزار شد، دوره بعدي اين مسابقات با وقفه اي 4 ساله همراه بود. با تصميم فدراسيون جهاني تكواندو، اين دوره از مسابقات به شكلي نوين برگزار شد و تكواندوكاران هم در بخش انفرادي و هم در بخش تيمي به رقابت پرداختند.

جالب اينكه چند سال قبل كه ليگ برتر ايران به صورت تيمي برگزار مي‌شد؛ سيدمحمدپولادگر رييس فدراسيون ايران در نامه اي به فدراسيون جهاني پيشنهادي را در خصوص برگزاري مسابقات تيمي در رقابت‌هاي جام‌جهاني ارائه كرد كه اتفاقا دبيركل وقت فدراسيون جهاني از اين پيشنهاد استقبال و اين اتفاق در سال 2006 با برگزاري مسابقات جام جهاني به صورت تيمي رخ داد.

برگزاري مسابقات جام‌جهاني به صورت تيمي تحولي عظيم را در تكواندو آغاز كرد چرا كه در آن سال‌ها اكثر كشورها با تكيه بر تك ستاره ‌هاي خود، در جدول رده بندي موفق به كسب سكو مي‌شدند و برنامه اي را براي تقويت تيم‌هاي خود در نظر نداشتند!

بر اين اساس با تصويب اين قانون و برگزاري رقابت‌هاي جام‌جهاني به صورت تيمي، كشورها مجبور شدند توجه ويژه اي به مجموعه تيم خود داشته باشند تا بتوانند در اين رقابت‌ها موفق به كسب سكو شوند.

در سيزدهمين دوره اين مسابقات 202 تكواندوكار از 33 كشور حضور داتشند كه تيم ايران موفق به كسب 2 مدال طلا (فيض اله نفجم و مهدي بي‌باك)، يك نقره (عليرضا نصرآزاداني) و يك برنز (محمدرضا مهدي‌زاده) شد و در مجموع تيمي و انفرادي بر سكوي نايب قهرماني ايستاد.

غلامحسن ذوالقدري بعنوان سرمربي، مرتضي كريمي بعنوان مربي و رضا مهماندوست بعنوان كمك مربي در كنار اين تيم حضور داشتند.

•چهاردهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 2009 – باكو آذربايجان

بازهم وقفه اي 3 ساله در برگزاري اين رقابت‌ها رخ داد و در اين دوره، رقابتها فقط به صورت تيمي پيگيري شد.

تركيب تيم ايران در اين دوره از مسابقات را عليرضا شكوري، ميثم باقري، بهزاد خداداد، رضا نادريان، محمد باقري‌معتمد، عليرضا نصرآزاداني، كوروش رجلي، يوسف كرمي، حسين تاجيك و هادي افشار تشكيل دادند كه در نهايت تيم ايران موفق شد بر سكوي نايب قهرماني بايستد.

رضا مهماندوست بعنوان سرمربي، بيژن مقانلو بعنوان مربي و مجيد افلاكي بعنوان كمك مربي در كنار تيم حضور داشتند.

•پانزدهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 2010 – ارومچي چين

ايران در اين دوره از مسابقات براي بار دوم قهرمان شد. ميثم باقري، ياسين اكبرنتاج، محمد باقري معتمد، عليرضا نصرآزاداني، فرزاد عبدالهي، كوروش رجلي، يوسف كرمي و حسين تاجيك اعضاي تيم ملي كشورمان بود كه در بين 19 كشور برتر جهان مقتدارنه بر سكوي قهرماني تكيه زدند.

هدايت اين تيم در اين رقابتها بر عهده رضا مهماندوست (سرمربي)، بيژن مقانلو (مربي) و مجيد افلاكي (كمك مربي) بود.

•شانزدهمين دوره مسابقات جام‌جهاني 2012 – اروبا امريكاي جنوبي

بعد از وقفه اي دو ساله بار ديگر رقابتهاي جام جهاني برگزار شد، در اين دوره از مسابقات تيم ايران با هدايت فريبرز عسكري (سرمربي)، مهدي بي‌باك (مربي) و علي‌محمد بسحاق (كمك مربي) و تركيب يوسف كرمي، عليرضا نصرآزاداني، بهزاد ايلخاني، مهران عسكري، وحيد عيسي بيگلو، روح اله طالبي، مسعود حجي‍‌‌‌‌‌‌ زواره، فرزاد عبدالهي و جلال خدامي راهي امريكاي جنوبي شدند و در بين 13 كشور برتر جهان كه با دعوت فدراسيون جهاني به اين رقابت‌ها آمده بودند به مقام نايب‌قهرماني دست يافتند.

گفتني است؛ تيم تكواندوي ايران در هفدهمين دوره اين رقابت‌ها حضور نداشت.